شفق یکی از اولین موشک‌های بومی است که از جستجوگر (IIR) استفاده می‌کند.

گام‌های مهم هوانیروز برای پوست اندازی کبرا‌های ایرانی/ بالگرد مشهور دوران دفاع مقدس هم تا دندان مسلح شد +تصاویربه گزارش گروه وبگردی باشگاه خبرنگاران جوان؛اگرچه ناوگان بالگردی نیرو‌های مسلح علی رغم تحریم‌ها و محدودیت‌های مختلف در دوران پس از انقلاب، توانسته با پشت سر گذاشتن دوران سخت جنگ تحمیلی، به نیاز‌های متنوع نیرو‌های مسلح و سایر نهاد‌های کشور همچون وزارت بهداشت نیز پاسخ مناسبی بدهد، اما ضرورت ارتقاء و بهینه سازی اجزاء مختلف آن با توجه به نوع تهدیدات و نیاز‌های کشور، طی سال‌های اخیر بیش از هر زمانی احساس می‌شود.

طی سالجاری، تعدادی از دستاورد‌های مهم هوانیروز در زمینه بهبود تجهیزات بالگرد‌های موجود، رونمایی شد که شامل تجهیز بالگرد‌های مختلف به سامانه‌های دید در شب، تجهیز بالگرد ترابری AB-۲۱۴ به راکت انداز و نیز تسلیح بالگرد کبرا به موشک شفق بوده و با توجه به اهمیت و ویژگی‌های خاص این دستاوردها، بررسی دقیق فنی و اطلاع از کم و کیف آنها، اهمیت خاصی خواهد داشت؛ خصوصا آنکه برخی از این دستاوردها، نیاز‌های اساسی و حیاتی بالگرد‌های تهاجمی کشورمان را برطرف ساخته است.